Picanha grillée, tranchée saignante sur une planche en boisImage générée par IA
Protéiné

Picanha grillée au barbecue

La picanha grillée au barbecue pour 6 personnes, façon churrasco : gras quadrillé, gros sel, tranches épaisses pliées en U sur broches et cuites en deux zones jusqu’à 50-52 °C à cœur, puis tranchées finement, avec la farofa, le vinagrete et le riz, la cuisson de la pièce entière et la variante au gaz.

Préparation
30 min
Cuisson
30 min
Total
1 h 35
Difficulté
Moyenne
Coût estimé
35 – 48 €
soit ≈ 6,90 €/pers.
Portions
6 pers.

La picanha est la pièce reine du churrasco, le barbecue brésilien : un triangle de bœuf du haut de la cuisse, la pointe de culotte des bouchers français, coiffé d’une épaisse couche de gras. Cette recette suit la méthode des churrascarias, adaptée au barbecue au charbon de bois : le gras est quadrillé, la pièce coupée en tranches épaisses pliées en U sur des broches, gras à l’extérieur, simplement salées au gros sel, puis grillées en deux zones : saisies au-dessus des braises vives, terminées en chaleur indirecte, couvercle fermé.

Comptez 30 minutes de préparation, 30 minutes de mise à température de la viande, pendant lesquelles les braises se forment, et 20 à 25 minutes de cuisson. La picanha se sert saignante, à 50-52 °C à cœur, ou à point, à 55-57 °C, tranchée finement contre le sens des fibres. On l’accompagne comme au Brésil de farofa, de la farine de manioc grillée au beurre, de vinagrete, une salsa de tomates, d’oignon et de poivron au vinaigre, et de riz blanc. La cuisson de la pièce entière et la variante au barbecue à gaz sont détaillées plus bas.

Fiche du plat
Picanha
Histoire, origine & variantes →
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Ingrédients

6 personnes

Préparation

  1. 1
    Préparer le vinagrete
    • Tomate 3
    • Persil plat 15 g
    • Huile d’olive 4 c. à soupe
    • Sel 1 c. à café
    • Poivre noir 4 tours de moulin

    Épépiner les tomates et les couper en dés de 5 mm. Tailler la moitié de l’oignon et le demi-poivron en dés de même taille, hacher le persil. Réunir le tout dans un saladier avec le vinaigre, l’huile d’olive, une demi-cuillerée à café de sel et le poivre, et mélanger. Ajouter 2 ou 3 cuillerées à soupe d’eau froide si l’on aime un vinagrete plus juteux, comme au Brésil. Couvrir et laisser mariner au moins 30 minutes au réfrigérateur : l’oignon s’adoucit et les saveurs se mêlent.

    Petits dés réguliers baignant dans un assaisonnement acidulé et parfumé.
  2. 2
    Parer et quadriller le gras
    • Picanha 1300 g

    Poser la picanha côté chair vers le haut et retirer au couteau la fine membrane argentée et les éventuels nerfs, en glissant la lame à plat. Retourner la pièce : si le gras dépasse 1,5 cm, en retirer une partie pour ne garder qu’une couche régulière. Avec la pointe d’un couteau bien aiguisé, entailler le gras en lignes parallèles espacées de 2 cm, puis en lignes croisées, pour dessiner des losanges, en s’arrêtant juste au-dessus de la chair. Ce quadrillage aide le gras à fondre et à croustiller, et empêche la pièce de se rétracter à la cuisson.

    Gras régulier de 1 à 1,5 cm, quadrillé en losanges, chair intacte sous les entailles.
  3. 3
    Découper en tranches épaisses

    Repérer le sens des fibres de la viande, côté chair. Couper la pièce dans le sens des fibres, et non en travers, en 3 ou 4 tranches épaisses de 3 à 4 cm, environ trois doigts : chaque tranche doit garder sa bande de gras. Ce sens de coupe est volontaire. Une fois cuites, les tranches seront découpées en fines lamelles perpendiculaires, donc contre les fibres, ce qui rend la viande tendre en bouche.

    3 ou 4 tranches épaisses et régulières, coupées dans le sens des fibres, chacune bordée de gras.
  4. 4
    Allumer les braises en deux zones

    Remplir la cheminée d’allumage de charbon de bois et l’allumer. Après 25 à 30 minutes, quand les braises du haut sont rouges et couvertes d’une fine cendre blanche, les verser d’un seul côté du barbecue, en une couche épaisse : c’est la zone directe, pour saisir. L’autre moitié reste sans braises : c’est la zone indirecte, pour terminer la cuisson sans brûler la viande. Poser la grille, fermer le couvercle 5 minutes pour la chauffer, puis la brosser. Ouvrir les aérations du bas et du couvercle aux trois quarts.

    Braises rouges sous une cendre blanche, regroupées sur une moitié du foyer ; grille chaude et propre.
  5. 5
    Saler et embrocher en U
    • Gros sel 3 c. à soupe

    Juste avant la cuisson, pas plus tôt, frotter chaque tranche de gros sel sur toutes les faces, en insistant sur le gras : le sel n’a pas le temps de faire sortir le jus et forme une croûte croustillante. Plier chaque tranche en U, ou en C, le gras vers l’extérieur, et la piquer sur une broche plate en traversant les deux extrémités et le milieu. Enfiler 2 tranches par broche, sans trop les serrer, pour que la chaleur circule. Sans broches, poser simplement les tranches à plat sur la grille.

    Tranches bien salées, pliées en U gras à l’extérieur, maintenues par la broche.
  6. 6
    Saisir côté gras

    Poser les broches sur la grille au-dessus de la zone directe, le gras tourné vers les braises. Le gras commence à fondre et à grésiller : compter 4 à 5 minutes, couvercle ouvert, jusqu’à ce qu’il soit bien doré et croustillant. La graisse qui coule provoque des flammes : dès qu’elles lèchent la viande, glisser les broches vers la zone indirecte quelques secondes, puis revenir au-dessus des braises. Ne jamais éteindre les flammes à l’eau.

    Gras doré, croustillant et en partie fondu, sans brûlure noire.
  7. 7
    Saisir les faces de chair

    Faire pivoter les broches pour exposer successivement les deux faces de chair aux braises vives, 2 à 3 minutes chacune, couvercle ouvert. Une belle croûte brune se forme et le gros sel commence à croustiller. Si les tranches ont été posées à plat, sans broches, les retourner à la pince en les tenant par le gras.

    Croûte brune et salée sur toutes les faces, gras doré.
  8. 8
    Terminer en chaleur indirecte

    Déplacer les broches au-dessus de la zone sans braises, le gras vers le haut, et fermer le couvercle : la température doit se situer autour de 180-200 °C. Laisser cuire 8 à 15 minutes selon l’épaisseur, en vérifiant au thermomètre, sonde piquée au centre de la tranche la plus épaisse. Retirer la viande à 48-50 °C pour un résultat saignant (50-52 °C après le repos), à 53-55 °C pour un résultat à point (55-57 °C après le repos). Au Brésil, la picanha se sert le plus souvent saignante à rosée ; au-delà de 60 °C, elle devient ferme.

    Température à cœur atteinte ; la viande résiste légèrement sous le doigt, comme la base du pouce.
  9. 9
    Griller la farofa
    • Farine de manioc 150 g
    • Beurre 50 g

    Pendant que la viande termine sa cuisson, faire fondre le beurre dans une grande poêle à feu moyen, sur le feu de la cuisine ou sur la grille du barbecue côté braises. Y faire revenir la moitié d’oignon finement émincée 3 minutes jusqu’à ce qu’elle soit blonde. Verser la farine de manioc en pluie et la faire griller en remuant sans cesse, 5 à 8 minutes, jusqu’à ce qu’elle soit dorée, sableuse et sente la noisette. Saler légèrement. On peut remplacer une partie du beurre par la graisse fondue de la picanha, récupérée dans une barquette en aluminium.

    Farofa blonde à dorée, sèche et sableuse, parfumée au beurre et à l’oignon.
  10. 10
    Laisser reposer et trancher

    Retirer les broches du feu, faire glisser les tranches sur une planche à rigole et les couvrir sans serrer d’une feuille d’aluminium. Laisser reposer 5 minutes : la température à cœur monte encore de 2 à 3 °C et les jus se répartissent. Trancher chaque morceau en lamelles de 5 mm à 1 cm, perpendiculairement aux fibres, chaque lamelle gardant un peu de gras. Servir aussitôt sur un plat chaud avec la farofa, le vinagrete et le riz. À la manière des churrascarias, on peut aussi ne trancher que l’extérieur bien grillé, puis remettre la viande sur le feu quelques minutes pour une deuxième tournée.

    Tranches fines, rosées à cœur, bordées de gras croustillant, jus clair sur la planche.

Matériel

En images

Photos de la fiche Picanha

Avec vos appareils

Barbecue à gaz

Préchauffer 10 à 15 minutes couvercle fermé, tous les brûleurs à fond. Brosser la grille, puis éteindre un brûleur, ou deux sur un grand barbecue, pour créer une zone indirecte. Saisir le gras 3 à 4 minutes au-dessus des brûleurs allumés, couvercle ouvert, en déplaçant la viande en cas de flammes, puis chaque face de chair 2 à 3 minutes. Passer la viande au-dessus des brûleurs éteints, couvercle fermé à environ 180-200 °C, et cuire 8 à 15 minutes jusqu’à 48-50 °C à cœur. Laisser reposer 5 minutes. Point d’attention : les flambées de graisse sont fréquentes sur les barres de répartition ; vider le bac à graisse avant de commencer et ajouter une boîte de copeaux de bois pour un goût fumé.

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Four

Pièce entière : quadriller et saler le gras, saisir la picanha 4 à 5 minutes côté gras dans une poêle en fonte très chaude sans matière grasse, puis 1 minute de chaque côté de chair. La poser côté gras vers le haut dans un plat et l’enfourner à 180 °C, chaleur tournante, 20 à 30 minutes, jusqu’à 48-50 °C à cœur. Laisser reposer 10 minutes sous aluminium avant de trancher finement. Point d’attention : sans braise, pas de goût fumé ; finir 2 minutes sous le gril pour faire croustiller le gras.

Plancha

Couper la picanha en tranches de 2 cm, en travers de la pièce, et entailler le gras. Chauffer la plancha à feu vif, y saisir d’abord la bande de gras 1 à 2 minutes en tenant les tranches debout à la pince, puis cuire 2 à 3 minutes par face jusqu’à 50-52 °C à cœur après repos. Saler au gros sel en fin de cuisson. Point d’attention : racler la graisse rendue au fur et à mesure pour éviter qu’elle ne fume.

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Poêle en fonte

Pour des steaks de picanha de 2 à 3 cm : chauffer la poêle 5 minutes à feu vif, saisir la bande de gras 2 minutes, puis cuire 3 minutes par face pour un saignant, en arrosant avec la graisse fondue. Laisser reposer 3 à 5 minutes avant de trancher. Point d’attention : ouvrir la fenêtre ou mettre la hotte en marche, la fumée est importante.

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Astuces du chef

  • Le gras ne se retire pas : il protège la viande de la chaleur, l’arrose en fondant et porte tout le goût grillé. On peut toujours l’écarter dans l’assiette.
  • Le double sens de coupe fait la tendreté : tranches crues coupées dans le sens des fibres, lamelles cuites coupées contre les fibres.
  • Le gros sel au dernier moment : au Brésil, la viande n’est assaisonnée qu’au sal grosso, juste avant de griller. Avant de trancher, on tapote la viande avec le dos du couteau pour faire tomber l’excédent de sel.
  • Une pièce de 1,2 à 1,4 kg suffit pour 6 personnes ; une picanha beaucoup plus lourde comprend souvent une partie d’un muscle voisin, moins tendre.
  • Pour une note fumée, poser sur les braises un morceau de bois de chêne ou de hêtre, ou une poignée de copeaux trempés, au moment de passer en chaleur indirecte.
  • Le thermomètre à sonde est le meilleur allié : l’outil Températures à cœur d’Eatipedia rappelle les seuils du bœuf, et l’outil Quantités par personne aide à choisir la taille de la pièce.
  • Pour un grand barbecue, prévoir plusieurs broches et les sortir au fur et à mesure, comme dans une churrascaria : chacun reçoit des tranches très chaudes.

Erreurs fréquentes

Viande dure et élastique

Viande tranchée dans le sens des fibres au service, ou trop cuite : trancher finement contre les fibres, et retirer la viande du feu à 48-50 °C pour un saignant. Une picanha au-delà de 60 °C à cœur reste ferme quoi qu’on fasse.

Gras caoutchouteux

Gras non quadrillé ou pas assez saisi : l’entailler en losanges et le laisser griller 4 à 5 minutes au-dessus des braises vives, en déplaçant la viande en cas de flammes, jusqu’à ce qu’il soit doré et croustillant.

Flammes et viande noircie

Braises étalées partout ou gras trop épais : garder une zone sans braises, réduire le gras à 1,5 cm au plus et glisser la viande hors des flammes dès qu’elles montent. Ne jamais les arroser d’eau, qui soulève les cendres.

Viande trop salée

Sel fin utilisé à la place du gros sel, ou excédent non retiré : utiliser du gros sel, qui tombe en partie à la cuisson, et tapoter la viande avec le dos du couteau avant de la trancher.

Extérieur gris, sans croûte

Braises trop faibles, viande humide ou couvercle fermé trop tôt : attendre des braises bien rouges, essuyer la viande avant de la saler, et saisir couvercle ouvert avant de passer en indirect.

Cuisson inégale entre les tranches

Tranches d’épaisseurs différentes : couper des tranches régulières et sortir les plus fines en premier, en contrôlant chacune au thermomètre.

Remplacer un ingrédient

  • Picanha remplacé par Rumsteck en pièce épaisse ou faux-filet bordé de gras

    Le rumsteck est plus maigre : le badigeonner d’un peu d’huile et surveiller la cuisson ; le faux-filet, très tendre, se grille de la même façon en tranches de 3 à 4 cm.

  • Gros sel remplacé par Fleur de sel ou sel de Guérande gris

    La fleur de sel s’ajoute après la cuisson, au moment de trancher ; le sel gris, plus humide, se dépose juste avant de griller.

  • Farine de manioc remplacé par Chapelure grossière ou semoule de blé dur grillées au beurre

    Texture croustillante proche, goût moins typique ; la chapelure contient du gluten.

  • Poivron rouge remplacé par Poivron vert

    Plus traditionnel au Brésil, un peu plus amer et plus croquant.

  • Persil plat remplacé par Coriandre fraîche ou ciboule

    Vinagrete plus parfumé ; les deux herbes sont courantes selon les régions du Brésil.

  • Beurre de la farofa remplacé par Graisse de la picanha, huile ou lardons fondus

    La graisse de bœuf renforce le goût grillé ; les lardons donnent une farofa plus riche, très appréciée au Brésil.

Variantes

Version express

Steaks de picanha, en 25 minutes environ : demander au boucher des tranches de 2 cm d’épaisseur, coupées en travers de la pièce et bordées de gras. Les saler au gros sel au dernier moment et les griller 2 à 3 minutes par face au-dessus de braises vives, en commençant par entailler et saisir la bande de gras 1 minute, jusqu’à 50-52 °C à cœur après 3 minutes de repos. Servir avec un vinagrete minute et du pain.

Compromis : plus rapide, mais moins juteux et moins spectaculaire que la pièce en U ; le gras croustille moins. Ces steaks se tranchent en lamelles ou se servent entiers.

Version gastronomique

Picanha entière en cuisson inversée, fumée au chêne : quadriller le gras de la pièce entière, la saler au gros sel et la poser côté gras vers le haut en zone indirecte, couvercle fermé à 120-130 °C, avec deux morceaux de chêne sur les braises. Cuire 45 minutes à 1 heure, jusqu’à 45 °C à cœur, puis la saisir 2 à 3 minutes par face au-dessus de braises ravivées, en commençant par le gras, jusqu’à 50 °C. Laisser reposer 10 minutes et trancher à table. Servir avec une farofa au beurre noisette, aux œufs brouillés et à la ciboule, un vinagrete aux tomates anciennes et au citron vert, et un riz au lait de coco et à l’ail.

Accord : un rouge brésilien de la Serra Gaúcha, un malbec argentin ou un madiran, dont les tanins répondent au gras grillé.

Dressage et accords

Disposer les fines tranches de picanha en éventail sur une planche ou un plat chaud, chacune bordée de son gras doré, avec quelques grains de gros sel. Servir à côté un saladier de vinagrete, un bol de farofa dorée et un plat de riz blanc. Chacun compose son assiette : riz, quelques tranches de viande, une cuillerée de vinagrete sur la viande et une pluie de farofa, qui absorbe le jus. Pour un service à la manière des churrascarias, garder la viande sur les broches et la trancher à table, directement dans les assiettes, au fil des tournées.

À boire, à servir avec

Un rouge charpenté et fruité qui tient tête au gras grillé : rouge brésilien de la Serra Gaúcha (merlot, tannat), malbec argentin, tannat d’Uruguay ou madiran. Un rouge du Rhône méridional pour une version plus française. Au Brésil, la picanha s’accompagne aussi volontiers d’une bière blonde très fraîche ou d’une caipirinha. Sans alcool : guaraná, limonade au citron vert ou eau pétillante.

Anti-gaspillage

  • En sandwich : fines tranches froides dans un pain croustillant avec du vinagrete, de la mayonnaise et de la roquette, ou réchauffées une minute à la poêle avec un œuf au plat, à la manière du bauru brésilien.
  • En salade : lamelles de picanha sur des feuilles croquantes, des tomates, de l’avocat et des oignons rouges, avec une vinaigrette au citron vert.
  • En riz sauté ou en farofa enrichie : couper les restes en petits dés et les faire sauter avec la farofa ou le riz de la veille, un oignon et des œufs.
  • En tacos ou en wraps : lamelles réchauffées avec des poivrons poêlés et une sauce pimentée.
  • Le gras rendu se garde au réfrigérateur pour faire revenir des pommes de terre ou griller la prochaine farofa.
  • Le vinagrete restant accompagne des œufs, des grillades ou un poisson, et la farofa se garde quelques jours dans un bocal.

Questions fréquentes

Faut-il retirer le gras de la picanha ?

Non : c’est lui qui fait l’intérêt de la pièce. On le réduit seulement à 1 à 1,5 cm s’il est plus épais, et on le quadrille pour qu’il fonde et croustille. Il arrose la viande à la cuisson ; chacun peut l’écarter dans son assiette.

À quelle température cuire la picanha ?

Retirez-la du feu à 48-50 °C à cœur pour un saignant (50-52 °C après le repos), à 53-55 °C pour un à point (55-57 °C après le repos). Au Brésil, elle se mange le plus souvent saignante à rosée.

Dans quel sens couper la picanha ?

Crue, on la coupe en tranches épaisses dans le sens des fibres ; cuite, on taille ces tranches en fines lamelles contre le sens des fibres. C’est ce double sens de coupe qui la rend tendre.

Comment s’appelle la picanha chez le boucher ?

En France, elle correspond à la pointe de culotte, dans la région du rumsteck. On la trouve aussi sous son nom brésilien, et parfois sous des appellations commerciales comme coiffe de rumsteck ; ce n’est pas l’aiguillette baronne, une autre pièce. Demandez-la entière, avec son gras.

Quelle quantité de picanha par personne ?

Comptez environ 200 g de viande crue avec son gras par personne en plat principal, soit une pièce de 1,2 à 1,4 kg pour 6 personnes, et un peu plus si la picanha est la seule viande du barbecue.

Comment cuire une picanha entière au barbecue ?

Quadrillez et salez le gras, saisissez la pièce 4 à 5 minutes côté gras au-dessus des braises, puis terminez en chaleur indirecte, couvercle fermé, environ 30 à 45 minutes, jusqu’à 48-50 °C à cœur. Laissez reposer 10 minutes avant de trancher finement.

Qu’est-ce que la farofa et le vinagrete ?

La farofa est de la farine de manioc grillée au beurre ou à la graisse, souvent avec de l’oignon ; le vinagrete est une petite salade de tomates, d’oignon et de poivron en dés, au vinaigre et à l’huile. Ce sont les accompagnements classiques du churrasco, avec le riz.

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Picanha à Paris : les meilleures adresses

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Classement et notes : Rankeat · mis à jour le 25 octobre 2026

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